Лише на рубежі XVII - XVIII століть удалося знайти спосіб робити корисну роботу за допомогою пари.

Перша спроба поставити пару на службу людині була почата в Англії в 1698 році: машина Сейвери призначалася для осушення шахт і перекачування води. Сам винахідник назвав її «вогневою машиною».

Перша вдала парова машина з поршнем була побудована французом Дені Папеном, чиє ім'я частіше асоціюється з винаходом автоклава, що мається сьогодні практично в кожнім будинку у виді каструлі-скороварки.

У 1674 році Папен побудував пороховий двигун, принцип дії якого ґрунтувався на запаленні в циліндрі пороху і переміщенні поршня усередині циліндра під впливом порохових газів.

Машина була не дуже вдалої, але вона навела Папена на думку замінити порох водою. І у 1698 році він побудував парову машину. За допомогою системи блоків парова машина Папена могла пускати в хід різні механізми, наприклад насоси.

У 1712 році Томас Ньюкомен і Джон Калі встановили свою парову машину на вугільній шахті в Стаффордширі.

Машина Ньюкомена виявилася на рідкість вдалою і використовувалася по всій Європі більш 50 років. У 1740 році машина з циліндром довжиною 2,74 м і діаметром 76 см за один день виконувала роботу, яку за тиждень, працюючи позмінно, виконувала бригада з 25 чоловік і 10 коней.

У 1775 році Джон Смітон також створив велику парову машину.

Проект першої у світі парової машини, здатної безпосередньо пускати в хід будь-які робочі механізми, запропонував 25 квітня 1763 року російський винахідник І.І. Повзунов.

Приблизно в цей же час, з 1763 року, в Англії над створенням парової машини працював шотландець Джеймс Уатт. У 1768 році він подав прохання про патент на свій винахід. Патент він одержав, але побудувати парову машину йому довго не вдавалося. І тільки в 1776 році парова машина Уатта була нарешт, побудована й успішно пройшла іспит.

У 1782 році Уатт створив нову чудову машину - першу універсальну парову машину подвійної дії.

Запатентована Уаттом «ротативна парова машина» спочатку широко застосовувалася для приведення в дію машин і верстатів прядильних і ткацьких фабрик, а пізніше й інших промислових підприємств.

Таким чином, «ротативна парова машина» Уатта стала винаходом століття, що поклала початок промислової революції.